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自动化装配线的组成有哪些配置？

控制器 -- 自动化的大脑，自动化装配线的控制器是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是向设备发布操作命令的“决策机构”，通过改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，从而完成协调和指挥整个生产线的操作！

机器手 -- 自动化的执行者，当控制器下达操作的指令后，需要机器手去自动执行工作的进行，其一般由行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，其既可以运行预先编排的程序，自动化非标设备生产厂家，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。代替人工进行各种重弄性和高精密的操作！

各类自动化装配线的设计原则和特点介绍！

目前的自动化装配线类型可输送方式可分为皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线 及滚筒流水线这七类流水线。流水线作业不过不是快就是好，在能满足生产要求的条件下，尽量排除或简化其它的动作，所以在设计过程要遵循以下几个重要原则：

移动：使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有 东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。

握取：料盒里的物料尽可能整齐排放， 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。

前置：同握取一样， 料盒里的物料尽可整齐排放， 不要杂乱堆积等。

使用：使机械全自动化等。

精神作用：利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。

智能化生产线比自动化装配线有什么优势？

1、在生产和装配的过程中，能够通过传感器或RFID自动进行数据采集，并通过电子看板显示实时的生产状态；

2、能够通过机器视觉和多种传感器进行质量检测，自动剔除不合格品，并对采集的质量数据进行SPC分析，找出质量问题的成因；

3、能够支持多种相似产品的混线生产和装配，灵活调整工艺，适应小批量、多品种的生产模式；

4、具有柔性，如果生产线上有设备出现故障，能够调整到其他设备生产；

5、针对人工操作的工位，能够给予智能的提示。