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自动化组装线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别，但一般自动化生产线都由几个基本部分组成，一般都是由以下五部分结构组成的：1、机械本体部分；2、检测及传感器部分；3、控制部分；4、执行机构部分；5、动力源部分。

自动化组装线车间布局的几种方式：

1、自动化组装线花瓣型布局

自动化组装线花瓣型布局是由多个单元共同组成，是按照“两个遵守、两个回避”原则进行布局的结果（两个遵守即：逆时针排布、出入口一致；两个回避即：孤岛型布局、鸟笼型布局）。这种布局有助于提高单元间的互相协助，从而提高生产线平衡率。花瓣式布局是进行“互助协作”的必要条件。自动流水线的互助作业就好像运动场上的接力赛一样，在交接区，实力强的选手可以适当的弥补实力弱的选手。在工作中也是一样，单元之间的作业员也要把产品像接力棒一样去传递。如果前单元的作业员耽误了时间，后单元的作业员就帮助前单元从机器上卸下产品。这种做法，显然依靠“花瓣式”布局为前提。“一个流”生产线布局，按精益生产的理念，除了以上的两个方面，自动装配线定制，还有更重要的因素需要考虑，精益生产布局追求的目标主要有以下几方面：

组装流水线静电排除方法——组装流水线限制运行速度

工业制程中两种物体可能因摩擦而产生静电，并逐渐累积而发生静电危害事故，因此降低摩擦速度可减缓静电的产生，达成防制静电危害事故发生的目的。在工业制程中受限于物质特性与产量要求，限制速度的静电危害防制方法，通常多应用于性液体的输送作业。将液体原/物料输送储槽或容器时，若是低导电系数(小于50 pS/m )的性液体且其中含有悬浮物、水等不兼容物，则在现场作业时应限制性液体流速低于1m/s 。若性液体中未含有不兼容物，则液体流速应限制低于7m/s。般工业制程都能依据此原则进行制程设计与生产操作。低导电系数的性液体入料作业时所造成的喷溅亦是制程中潜在静电危害来源。可将液体入料管线尽量接近储槽/容器底部，或由储槽/容器底部入料管线进行液体原物料输送，或降低性液体的流速，主要目的在于减少液体穿过液面时的摩擦以及引起液体的扰动，以避免因过多的摩擦产生大量的静电。

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