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自动化装配线有那些重要组成部分？

加工单元：自动化装配线加工单元是由旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等组成。其基本功能是当工作台接收到新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现工件的生产加工，并对加工质量进行模拟检测等功能。

装配单元：自动化装配线装配单元由提取模块、滑动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口 模块、CP阀岛、过滤减压阀等组成。其基本功能是提取模块执行工件的拾取与放置动作，滑动模块执行拾取后工件的水平移动搬运任务，可以完成物料的自动识别、传递、零件出仓、分类装配和输送。

自动化装配线的组成有哪些***配置？

控制器 -- 自动化的大脑，自动化装配线的控制器是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是向设备发布操作命令的“决策机构”，通过改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，从而完成协调和指挥整个生产线的操作！

机器手 -- 自动化的执行者，当控制器下达操作的指令后，需要机器手去自动执行工作的进行，其一般由行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，其既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。代替人工进行各种重弄性和高精密的操作！

传感器如何改善物料搬运自动化安全？

除了选择使用哪种类型的传感器外，这些传感器如何驱动车辆也很重要。自动车辆占***自动化物料处理设备的10％，当障碍物越过其路径时停止。这些需要更多的人为干预来清除堵塞。自动驾驶车辆绕着障碍物转向，使它们更安全，并且需要更少的疏忽。虽然今天可以使用自动化-非自动驾驶汽车，但未来的AGV将完全是自动驾驶。