工业机械手价格-*** 售后无忧安徽鸣宇

工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：

①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。

②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。

③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。

球坐标式机械手

球坐标式机械手又称为俯仰型机械手，是一种自由度较多，用途较广的机械手。圆柱坐标式机械手的特征是在垂直导柱上装有滑动套筒，手臂装在滑动套筒上，手臂可在竖直方向上做直线运动和在水平面内做圆弧状的左右摆动。它是由X、0、个方面的机械手组成，球坐标式机械手的工作范围包括:一个旋转运动、两个旋转运动以及两个旋转运动加一个直线运动，与回转型机械手相比，在占有同样空间位置的情况下，其工作范围扩大了。还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。不足之处是运动直观性差。结构较复杂，弊端是位置误差会随臂的伸长而放大。

六轴机器人机械手臂的特征：

1.速度快选用了轻质器材、高功率***型马达，进步了速度，然后缩短了循环周期的时刻，进步出产功率。

2.精度高：六轴工业机械手选用高质量、谐波减速机，使在运转工程中不断重复定位，保证精度。

3.密封性好：各轴间***密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中运用。

4.外形细巧 相对负载大，机械手的臂宽规划为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。