工业机械手厂-***【安徽鸣宇】

四轴机械手：

　　小型安装机械手中，“四轴机械手”是指“选择性安装关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分能够在一个几许平面内自在移动。工业机械手的分类：按驱动方式分1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。机械手的前两个关节能够在水平面上左右自在旋转。第三个关节由一个称为茸毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆能够在笔直平面内向上和向下移动或环绕其笔直轴旋转，但不能歪斜。这种共同的规划使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够担任高速和高重复性的工作。在包装使用中，四轴机械手擅长高速取放和其他资料处理使命。

六轴机械手：

　　六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“举动自在度”。机械式键盘生产--冲压机械手气缸夹手，是第二选用的方式，通常情况是在吸盘不可用时选用。六轴机械手的个关节能像四轴机械手相同在水平面自在旋转，后两个关节能在笔直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕相似的才干。六轴机械手更多的关节意味着他们能够拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的视点放入包装产品里。他们还能够执行许多由熟练工人才干完成的操作。

机械手安全性装置

增压装置：

     当现场气源压力不高或不稳定时，可采用增压装置增加气源工作压力，确保系统正常运行。

承重上限保护装置：

     当机械手抓住超重的工件时，机械手将发出警报。 当机械手严重超重时，阀将打开以防止危险；

制动装置：

     为了防止机械臂旋转或松动，在机械臂的连杆处安装了制动装置，用于在作业结束后停放机械臂。