工业机械手价格-满意的选择【安徽鸣宇】

工业机械手的含义：

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。

工业机械手按使用范围分：

(1)***机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。***机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。

(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。

工业机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式和关节式等。

1、直角坐标式机械手

直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，左右和上下移动，按直角坐标型式X、Y、Z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。这种型式的机械手结构简单、运动直观、便于实现。工业机械手：圆柱坐标式机械手圆柱坐标式机械手又称为回转型机械手，是应用的一种型式，它适用于搬运和测量工件。缺点是占据空间位置大，相应的工作范围较小。

各个机械手都是有各自的优势四轴机械手与六轴机械手是什么？

六轴机械手能够穿过x、y、z轴，一起每个轴能够独立滚动，与五轴机械手的差异就是，多了一个能够自在滚动的轴。六轴机械手的代表就是优傲机械手，经过机械手身上的蓝色盖子，你能够很清楚的计算出机械手的轴数。工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。而六轴机器人的六轴，是指1下面的旋转，2链接的大臂，3链接的小臂，4小臂能够旋转，5手能够摇摆，6手能够旋转。