山东小型工业机械手费用-放心可靠 型号齐全安徽鸣宇

工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：

(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。

(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。

(3)定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。

(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。

(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。

(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。

工业机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式和关节式等。

1、直角坐标式机械手

直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，左右和上下移动，按直角坐标型式X、Y、Z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。这种型式的机械手结构简单、运动直观、便于实现。缺点是占据空间位置大，相应的工作范围较小。

机械手代替人工有哪些优势？

机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按程序反复抓取、搬运产品物件或操持工具完成某些特定工序，应用机械手可以代替人工从事单调、重复或繁重的体力劳动， 实现生产的机械化和自动化，在人工费用持续上涨的环境下，选择机械手来实现产线自动化，代替人工。工业机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。机械手提益，主要表现在以下几点：使用机械手抓取物件。

　一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

　　1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。

　　3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。

　　4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。

　　5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。