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工业机械手的执行机构包括以下几部分：

(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。

(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。

(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。

机械手代替人工有哪些优势？

机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按程序反复抓取、搬运产品物件或操持工具完成某些特定工序，应用机械手可以代替人工从事单调、重复或繁重的体力劳动， 实现生产的机械化和自动化，在人工费用持续上涨的环境下，选择机械手来实现产线自动化，代替人工。因为通过和其他国家比较，我国工业机器人使用密度还处于低水平，需求上升会使应用密度增加。机械手提益，主要表现在以下几点：使用机械手抓取物件。

六轴机械手生产时要注意的事项是什么？

  作为咱们工业不断向前开展的动力，作为咱们人类社会跨进一个新高度的奠基石，六轴机械手出售的开展是咱们不得不注重的一个重要产品和一个重要的职业范畴，咱们就将他在出产开展过程中的三个注意事项做一下简略的归纳。

1、科技含量 这是作为高科技产品的标志，假如没有一个高科技技能的含量在里面，那么六轴机械手出售也就不成其为现代职业开展的奠基石了，所以，在出产和运用中充沛体现他的高科技是咱们的重中之重。