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工业机械手的分类：按驱动方式分

1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。

2)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

搭建冲压机械手自动化生产线应该注意哪些因素：

虽说***经济大形势不乐观，但随着国家对起对智能制造的重视，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场整改或都整体规划的需求，大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣。大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，在长期使用中，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，由于受机器结构限制，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。工业机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。

六轴机器人机械手臂的特征：

1.速度快选用了轻质器材、高功率***型马达，进步了速度，然后缩短了循环周期的时刻，进步出产功率。

2.精度高：六轴工业机械手选用高质量、谐波减速机，使在运转工程中不断重复定位，保证精度。

3.密封性好：各轴间***密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中运用。

4.外形细巧 相对负载大，机械手的臂宽规划为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。

六轴机械手开展的特色

六轴机械手是工业机械手的一种，是一种归于单种类的作业机械人，在现代工业开展中发挥了重要的效果，一起也占有了我国甚至国际范围内经济的重要位置，已经成为人工劳动力zui大的代替者之一，现在六轴机械手出售开展的特色主要有下面几种趋势：

1、智能化 智能化是六轴机械手开展的zui大特特色之一，是代替人力劳动的zui大的代替者，既然如此，那么有许多作业就需要六轴机械手来完结，那么就要在六轴机械手的相关控制程序中设置代替人力的程序，使其完结咱们工人能够做成的作业。

2、作业程序的完好性 现在六轴机械手作业的zui大坏处就是作业流程的单一性，如何克服这一点成为了现在很多出产企业的难点也是要点，从六轴机械手到全体机械人的改变是一个革新也是革新，是突破局部性作业的要点，机械人是六轴机械手的化，能够完结完好的一套作业。冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。