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工业机械手的分类：按驱动方式分

1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。

2)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。(4)立柱它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。

冲压机械手：

随着我国经济的可持续发展和科学技术的快速发展，自动化技术已被广泛应用于社会各个行业。6、厂房的大小参观是需要的，在这里你可以看到给你供货的冲床机械手厂家究竟怎么样，大不大，如果一个正规的冲压机械手生产厂家，厂房应该是比较大的。近年来，随着冲压技术在我国的快速发展，冲压技术在机械加工中所占的比重越来越大，冲压行业已经进入了结构调整向深度发展的时期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列问题，手动送料的冲压生产逐渐被自动送料机构所取代。尤其是在金属板材成形冲压生产线中，冲压机械手以其生产、价格合理、人工成本低等优点在实际生产中得到了广泛的应用。

我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。工业机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。***工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度上升，并在各个领域得到了很多应用，我国机器人市场有很大的机遇，主要有两个依据：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间很大；因为通过和其他国家比较，我国工业机器人使用密度还处于低水平，需求上升会使应用密度增加。

2020年工业机械臂行业市场重点发展方向研究预测

包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；助力机械手，由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点。